タイトルどおりです。
参考ページ　https://support.mozilla.org/ja/kb/restore-default-smart-bookmarks-folders

1.ロケーションバーに about:config と入力。
2.最新の注意を払って使用する。
3.browser.places.smartBookmarksVersion をダブルクリック。
3.値を 0 (ゼロ)に変更。
4.Firefox を再起動。
5.よく見るページ、最近ブックマークしたページ、最近付けたタグが復元できているはずです。